財(cái)聯(lián)社資訊獲悉，鹿明機(jī)器人近日完成Pre-A1和Pre-A2兩輪融資，金額數(shù)億元。其中，Pre-A1輪由鼎暉投資領(lǐng)投，南京創(chuàng)投、金景資本、金固股份跟投，Pre-A2輪由申能誠(chéng)毅投資。融資將用于公司在具身智能數(shù)據(jù)和硬件領(lǐng)域的持續(xù)投入。

一、人形機(jī)器人逐步進(jìn)入多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)其需求也日益凸顯

據(jù)悉，真機(jī)訓(xùn)練數(shù)據(jù)是機(jī)器人通用操作大腦的關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施，成本、效率和泛化性是最主要的考量。鹿明機(jī)器人目前的Fast-UMI技術(shù)效率比傳統(tǒng)數(shù)采提升3倍，成本僅有五分之一，精度可達(dá)1—3mm，遠(yuǎn)好于行業(yè)水平?；诖思夹g(shù)，鹿明已經(jīng)初步完成了1萬(wàn)小時(shí)的數(shù)據(jù)積累和基座模型訓(xùn)練，正在圍繞著數(shù)據(jù)硬件、軟件和模型的全鏈條能力，打造具身數(shù)據(jù)的生態(tài)體系。

如今，隨著人形機(jī)器人逐步走出實(shí)驗(yàn)室，進(jìn)入多樣化的應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)其需求也日益凸顯。前不久，摩根士丹利的全球可尋址市場(chǎng)（TAM）模型給出了一個(gè)震撼的預(yù)測(cè)：到2050年，全球人形機(jī)器人保有量將達(dá)到10億臺(tái)，年收入市場(chǎng)規(guī)?？蛇_(dá)近5萬(wàn)億美元。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，今年以來(lái)，人形機(jī)器人技術(shù)不斷迭代，作為新興產(chǎn)業(yè)，新興資本加速入場(chǎng)，也預(yù)示著機(jī)器人行業(yè)將從技術(shù)探索期加速邁向商業(yè)化推廣期。

二、相關(guān)上市公司：昊志機(jī)電、江蘇雷利

昊志機(jī)電生產(chǎn)的諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)和編碼器等產(chǎn)品可應(yīng)用于人形機(jī)器人，公司生產(chǎn)的諧波減速器、關(guān)節(jié)模組等機(jī)器人核心部件產(chǎn)品在向部分人形機(jī)器人廠商送樣測(cè)試的同時(shí)，已實(shí)現(xiàn)部分產(chǎn)品的初步銷(xiāo)售。

江蘇雷利為微電機(jī)及組件供應(yīng)商，在線性關(guān)節(jié)中，公司已推出多款線性執(zhí)行器產(chǎn)品；公司的“絲桿+行星齒輪箱+直流電機(jī)+編碼器”組件可用于靈巧手中，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)的末端操作；公司的無(wú)框力矩電機(jī)及一體化行星模組可用于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。