《科創(chuàng)板日報》12月18日訊 近日，全球首條實現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)?；涞氐男履茉磩恿﹄姵豍ACK生產(chǎn)線，在寧德時代中州基地正式投入運行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域投入應(yīng)用。

“小墨”由寧德時代生態(tài)企業(yè)千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載寧德時代自研電池。據(jù)千尋智能介紹，面對多型號電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。

具體來看，“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線前的最終功能測試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點，長期依賴人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺-語言-動作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力：

精準(zhǔn)適應(yīng)：可自主應(yīng)對來料位置偏差、插接點位變化等不確定性，實時調(diào)整操作姿態(tài)。

柔性操作：在插拔柔性線束時，能動態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。

高效可靠：在實際運行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。

此次落地不僅解決了動力電池PACK線的柔性生產(chǎn)難題，更驗證了具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的核心價值，即具身智能機(jī)器人以“類人”的感知與決策能力，彌補(bǔ)傳統(tǒng)自動化在不確定性場景中的短板。

對新能源產(chǎn)業(yè)而言，這意味著更高的一致性、更低的安全風(fēng)險與更強(qiáng)的產(chǎn)能彈性；對人工智能產(chǎn)業(yè)而言，這是具身智能大模型從“實驗室演示”邁向“工業(yè)剛需”的關(guān)鍵一步。

千尋智能由前珞石機(jī)器人CTO韓峰濤創(chuàng)辦，于2024年2月成立。不到1年時間，千尋智能接連完成三輪融資。天眼查顯示，2024年11月，由寧德時代聯(lián)創(chuàng)創(chuàng)設(shè)的柏睿資本對具身智能機(jī)器人研發(fā)公司“千尋智能”進(jìn)行天使輪注資。今年千尋智能又披露了兩輪融資，這兩筆融資金額共超11億。

據(jù)報道，千尋智能透露，公司在今年第四季度開始商業(yè)化，當(dāng)前訂單在千萬元規(guī)模。預(yù)計明年營收金額將過億，出貨量達(dá)大幾百臺。

明年千尋智能將大力投入數(shù)據(jù)采集，計劃實現(xiàn)100萬小時真機(jī)高質(zhì)量數(shù)據(jù)采集或采購，推動模型達(dá)到國內(nèi)第一、世界第三。

當(dāng)前，機(jī)器人正加速滲透制造業(yè)工廠，成為推動產(chǎn)業(yè)升級的核心力量。Figure旗下第二代機(jī)器人在6個月內(nèi)，已在寶馬斯帕坦堡工廠參與生產(chǎn)了3萬輛X3汽車，累計裝載超過9萬個零件，運行時間超過1250小時；在美的洗衣機(jī)荊州工廠，第一代類人形機(jī)器人“美羅”已上崗超過半年，在“工廠大腦”調(diào)度下，它能搬運重達(dá)9公斤的洗衣機(jī)后桶，并完成3D質(zhì)檢、設(shè)備巡檢等任務(wù)；優(yōu)必選的20臺工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1已經(jīng)在東風(fēng)柳汽的汽車工廠進(jìn)行部署，用于安全帶檢測、車身質(zhì)檢、加注、搬運等十多項工作……

IDC指出，2025年協(xié)作機(jī)器人出貨量增速將達(dá)28%，成為增長最快的細(xì)分品類，其輕量化、易編程特性契合中小企業(yè)“小批量、多品種”的生產(chǎn)趨勢。

技術(shù)迭代與場景深化下，機(jī)器人正向“產(chǎn)線伙伴”進(jìn)化。2025年，隨著大模型與機(jī)器人控制系統(tǒng)的融合，其自主決策能力或迎跨越式提升，為制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型注入更強(qiáng)動能。