《科創(chuàng)板日報》1月26日訊（記者 余詩琪）具身智能賽道的競速還在持續(xù)。

1月7日，由小鵬汽車前首席科學(xué)家郭彥東創(chuàng)辦的智平方宣布完成數(shù)億元Pre-A輪戰(zhàn)略融資。2天后，獨角獸企業(yè)傅利葉宣布完成新一輪融資，E系列融資金額合計達(dá)到近8億元。同一時間，“浙大系”的人形機器人創(chuàng)新中心完成了由聯(lián)想創(chuàng)投、浙創(chuàng)投出資的A輪融資。

產(chǎn)業(yè)派、學(xué)術(shù)派等不同背景的具身智能團隊扎堆融資，今年的具身智能賽道延續(xù)了2024年的熱度，新年伊始就來了個“開門紅”。據(jù)不完全統(tǒng)計，從2023年至今，全球人形機器人行業(yè)已經(jīng)發(fā)生了超70起融資事件，其中近60起都發(fā)生在國內(nèi)人形機器人賽道，融資總額超50億元。

在這一前沿且充滿潛力的新風(fēng)口上，創(chuàng)業(yè)團隊、投資機構(gòu)都在向著遠(yuǎn)大的未來進發(fā)，這是一場技術(shù)與創(chuàng)新的長跑。

《科創(chuàng)板日報》專訪華興資本集團董事總經(jīng)理、科技和產(chǎn)業(yè)組負(fù)責(zé)人徐錕，作為國內(nèi)最早關(guān)注具身智能賽道的投行和FA（財務(wù)顧問）機構(gòu)，華興資本陸續(xù)完成了智平方、傅利葉、星海圖、星動紀(jì)元、星塵智能等具身智能賽道頭部企業(yè)的多輪融資，且還有多輪融資將在2025年初繼續(xù)公布。華興資本見證了技術(shù)從概念走向現(xiàn)實，從實驗室走向商業(yè)社會的過程。在徐錕的分享中，具身智能是一個技術(shù)、資本、時機和未來交織的故事。

Part 1 時機

《科創(chuàng)板日報》：現(xiàn)在來看，2023年開始具身智能創(chuàng)業(yè)的熱度明顯高起來了，頂級科研院所、科技大廠和自動駕駛領(lǐng)域的前高管都開始參與進來，在這個節(jié)點發(fā)生了什么變化，讓行業(yè)里的人意識到了機會的到來？

徐錕：具身智能的本質(zhì)就是Embodied Intelligence，最終可以完成各種任務(wù)，能與環(huán)境交互感知，擁有自主規(guī)劃、決策、行動、執(zhí)行能力。具身智能是機電系統(tǒng)和智能系統(tǒng)模塊的跨界融合。在具身智能快速發(fā)展之前，中國已在先進和智能制造領(lǐng)域構(gòu)建了強大且完整的供應(yīng)鏈生態(tài)，智能系統(tǒng)也在快速發(fā)展迭代。

因此，具身智能目前所處的階段我覺得可以類比“GPT時刻”，通過預(yù)訓(xùn)練加后訓(xùn)練的范式，表現(xiàn)出面向任務(wù)的高泛化性能。這是機器人從功能化向智能化發(fā)展的起點，在不遠(yuǎn)的未來，具身智能機器人將逐步進入家庭服務(wù)和各類工業(yè)、產(chǎn)業(yè)、商業(yè)場景中，解放人類從事重復(fù)或者危險的工作。

2023年伊始，隨著Transformer架構(gòu)和大語言模型出現(xiàn)的突破性進展，業(yè)界又重燃了對于AI和硬件結(jié)合跨界應(yīng)用開發(fā)的關(guān)注，具身智能就是最廣闊的市場。2023年也是中國具身智能企業(yè)的密集初創(chuàng)期，我們接觸到的很多項目都是在2023年前后創(chuàng)辦的。比如由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇老師創(chuàng)立，唯一一家清華大學(xué)占股的人形機器人企業(yè)星動紀(jì)元，清華交叉信息學(xué)院助理教授趙行老師、許華哲老師和曾在前Waymo和Momentum就職的高繼揚博士共同創(chuàng)立的星海圖等。

同年中國產(chǎn)業(yè)界也陸續(xù)孵化出不同方向的具身智能公司，如前小度機器人團隊負(fù)責(zé)人和騰訊RoboticsX機器人實驗室一號員工來杰總率領(lǐng)成建制團隊創(chuàng)立的星塵智能，以及前OPPO和前小鵬汽車首席科學(xué)家郭彥東博士創(chuàng)辦的智平方，都在迅猛發(fā)展。

《科創(chuàng)板日報》：這波具身智能賽道創(chuàng)業(yè)和之前機器人行業(yè)有什么不同的特點？

徐錕：具身智能延續(xù)了之前大模型的發(fā)展態(tài)勢，其明顯特點就是這波創(chuàng)業(yè)公司的迭代和發(fā)展速度，是遠(yuǎn)高于此前機器人本體的發(fā)展速度的。以前一個細(xì)分領(lǐng)域的機器人本體賽道，要將時間軸拉到一兩年才會看到顯性的、本質(zhì)的、里程碑式的業(yè)務(wù)變化。但看現(xiàn)在的具身智能，每過幾周或是個把月，就會發(fā)現(xiàn) demo本體、算法或者場景解決方案會發(fā)生顯性升級，且迭代出很多新的能力，迭代頻次相比傳統(tǒng)先進制造領(lǐng)域有著數(shù)量級的提升。

同時，具身智能作為一個交叉學(xué)科，創(chuàng)業(yè)團隊的背景往往非常多元化，頂級高校學(xué)者、大廠自動駕駛領(lǐng)域負(fù)責(zé)人、機器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者、新能源汽車高管，很多領(lǐng)域都切入進來做了具身智能。中國頭部主機廠和機器人企業(yè)也在孵化自身業(yè)務(wù)團隊，眾所周知，特斯拉內(nèi)部孵化了人形機器人擎天柱Optimus，華興曾投資過的追覓科技也在內(nèi)部孵化了人形機器人公司Magic Bot。

《科創(chuàng)板日報》：華興在具身智能上布局的時間線是如何形成的？

徐錕：華興的時間線基本上是和國內(nèi)一級市場的主流VC同步展開布局。第一個合作項目是在2022年年底陪伴傅利葉智能內(nèi)部孵化研發(fā)人形機器人，彼時隨著Transformer架構(gòu)和和大模型的突破性進展，隨后也引燃了業(yè)界和資本市場對具身智能領(lǐng)域的持續(xù)關(guān)注和投入熱情。

在具身智能之前，華興長期扎根在人工智能、先進制造以及相關(guān)跨學(xué)科領(lǐng)域，在底層大模型、AI應(yīng)用、機器人、自動駕駛賽道上也已有了深入的研究和案例積累。國內(nèi)頭部的大模型公司中，不少都是華興的客戶。

基于之前的認(rèn)知和積累，華興進入到具身智能領(lǐng)域是很順利的，不需要從0到1重新付出巨大的學(xué)習(xí)時間和溝通成本，陸續(xù)接觸到了諸多Rising Star。2023年后，一級市場投資機構(gòu)開始頻繁出手，我們也順利地嵌入到融資交易的流程中去。

《科創(chuàng)板日報》:從你的觀察來看，被市場廣泛關(guān)注的具身智能初創(chuàng)公司都有著什么樣的畫像？

徐錕：具身智能是一個典型的跨學(xué)科領(lǐng)域，而且技術(shù)端還在不斷的探索當(dāng)中?，F(xiàn)在的路線中既有大廠高管創(chuàng)業(yè)的，也有有科學(xué)家創(chuàng)業(yè)的，還有連續(xù)創(chuàng)業(yè)者結(jié)合科學(xué)家去創(chuàng)業(yè)的，總體來說，具身智能需要一個更為綜合且持續(xù)迭代的團隊。

其中，科學(xué)家陣容及其學(xué)術(shù)積累決定了企業(yè)研發(fā)陣容的厚度，也影響著前沿技術(shù)企業(yè)發(fā)展的上限。但如果是純科學(xué)家創(chuàng)業(yè)團隊，也有可能出現(xiàn)商業(yè)運營邏輯不接軌的風(fēng)險。所以我們能看到，中國熱度最高的具身智能企業(yè)都是科學(xué)家、連續(xù)創(chuàng)業(yè)者和大廠高管的綜合陣容，且會持續(xù)招攬機電系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、商業(yè)場景的高端人才，保持企業(yè)處于研發(fā)能力、產(chǎn)品迭代和商業(yè)落地的最佳平衡點上。因此能不能做好股權(quán)激勵，持續(xù)地吸引到多類型、差異化的人才加入團隊也會是影響具身智能企業(yè)長期快速發(fā)展的關(guān)鍵因素。

《科創(chuàng)板日報》：站在現(xiàn)在這個節(jié)點，新的具身智能團隊跑出來機會大嗎？

徐錕: 具身智能是個高投入、長周期、快迭代的賽道，但很難像平臺型科技企業(yè)一樣實現(xiàn)winner takes all。原則上來說，機會是沒有關(guān)門的。但是其實就跟大模型一樣，現(xiàn)在再投入進去做一個基座大模型公司，跟現(xiàn)在頭部公司直接PK，難度還是很大的。

當(dāng)前具身智能處于“Chat GPT”時刻，過了這個發(fā)展的黃金窗口期，后期再加入進來的代際差需要更強的資源、更多的努力來彌補。

從資本市場的角度來看，具身賽道的項目熱度正處成熟期，不是產(chǎn)品的絕對成熟，而是資本熱度非常高，吸引了中國一級市場最為多元化的機構(gòu)類型（戰(zhàn)投、市場化機構(gòu)、國際資本、國資和地方政府引導(dǎo)基金、家辦等）關(guān)注。后續(xù)主流機構(gòu)對于具身智能的新進入者的審美標(biāo)準(zhǔn)會越來越高，但我們相信2025年依然會有值得關(guān)注的創(chuàng)新型具身項目跑出來。不過新項目要具備更為差異化的技術(shù)特點或者場景解決方案，迭代速度要更快，團隊要更高階，同時融資估值定價要對投資人來講更具回報率，才能繼續(xù)吸引一級市場目光而持續(xù)下注。

Part 2 路線&熱度

《科創(chuàng)板日報》：目前具身智能的初創(chuàng)公司路線非常多元化，有做本體的、有做大腦的、還有整機等，從投資領(lǐng)域的視角來看，不同路線的熱度有什么樣的區(qū)別？

徐錕：其實具身現(xiàn)在的發(fā)展在某種角度可以類比之前的新能源汽車領(lǐng)域發(fā)展， 十多年前中國一級市場最為重視整機公司，因為終端業(yè)務(wù)更易起量，規(guī)模量產(chǎn)后現(xiàn)金流良好，并會同步帶動產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)整體發(fā)展，傳導(dǎo)到了上游的核心零部件，比如電池、電機、電控及自動駕駛企業(yè)創(chuàng)業(yè)發(fā)展。這種從整機終端，再到軟件和核心零部件獨立創(chuàng)業(yè)的邏輯，同樣適用于具身智能。投資人一開始看的還是本體的表現(xiàn)，到現(xiàn)在逐漸延伸到硬件+軟件上了，比如具身大模型的能力。

現(xiàn)在國內(nèi)具身智能的發(fā)展路線還是很多元化的，有像特斯拉這樣全棧自研，打造全球最領(lǐng)先的人形機器人整機。但對中國而言，全身人形機器人明顯不是具身智能領(lǐng)域的唯一答案，在中國具身智能領(lǐng)域不同企業(yè)的發(fā)展策略和技術(shù)路線百花齊放。很多頭部企業(yè)可能會主打其中一個或某幾個點，這些技術(shù)路線既包括“一腦多型”、端到端AI算法和世界模型，也包括與具身大腦適配的先進本體，還有短期專攻上半身運控操作、靈巧手等核心零部件或者特定場景的異形機器人等。

不同路線發(fā)展下去，延伸出的業(yè)務(wù)終局會有很大的差異。舉個例子，比如注重具身大腦的公司，未來可能某些場景下的本體就可能不采取自研路線，而是和其他公司的可適配本體合作量產(chǎn)。也就是說，具身智能領(lǐng)域在多個細(xì)分領(lǐng)域都有可能跑出頭部公司。這些公司之間的投并購機會會持續(xù)存在。

《科創(chuàng)板日報》：現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了所謂鄙視鏈的說法，大致是“搞軟件的，鄙視搞硬件的，搞大模型的，看不起強化學(xué)習(xí)的”，你如何看待這一說法？

徐錕：從我的觀察來看，具身智能賽道的鄙視鏈并不明顯，或者說具身智能這種跨學(xué)科領(lǐng)域存在N個技術(shù)制高點。舉個例子，中國目前估值最高的具身智能公司之一，也有本體能力領(lǐng)先、團隊綜合實力較強的企業(yè)，并在科研、安防、軍民融合、巡檢等嚴(yán)肅產(chǎn)業(yè)和工業(yè)場景中有明顯進展，收入體量跟出貨量都比較大。按照所謂的鄙視鏈說法，本體公司應(yīng)該是被鄙視的對象，但他們率先成為市場上最先受到業(yè)界尊敬的企業(yè)。且正在高效推動實現(xiàn)機器人本體公司迭代到具身智能企業(yè)的路徑上，商業(yè)場景和單機經(jīng)濟模型也在快速跑通，具身大腦能力也在持續(xù)補強。這種確定性對于企業(yè)發(fā)展和投資人來說都是很珍貴的。做到“腦+形”兩者兼?zhèn)?，才是具身智能領(lǐng)域最具潛力的rising star。

現(xiàn)在比較受關(guān)注的具身大腦公司，嚴(yán)格來說都還處于同一個起跑線上，產(chǎn)品都在迭代demo的階段。大家都卡在量產(chǎn)、商業(yè)模式場景的落地上，業(yè)務(wù)普遍是把自己的demo小規(guī)模出貨給科研機構(gòu)、高校等，技術(shù)路線還在逐步收斂中，沒跑出明確的結(jié)果。

大部分具身智能企業(yè)，顯然未來還需要思考更多的工程化問題，因為即使實現(xiàn)商業(yè)應(yīng)用場景落地，量產(chǎn)產(chǎn)能能否跟上也是個未知數(shù)。參考EV領(lǐng)域和特斯拉之前的發(fā)展，新興的復(fù)雜工業(yè)產(chǎn)品量產(chǎn)通常都會面臨大規(guī)模的工程化問題，曾經(jīng)特斯拉的model3量產(chǎn)車型也是深陷“產(chǎn)能地獄”，將量產(chǎn)計劃一推再推。作為更加復(fù)雜和多元化的具身智能，量產(chǎn)更要以此為鑒。

所以目前能觀察到，不少投資機構(gòu)的策略都是多點開花，不會說只買一張船票，還是多找?guī)讉€籃子放雞蛋的投資邏輯。

Part 3 未來

《科創(chuàng)板日報》：現(xiàn)在投資人在評估具身智能項目時，對商業(yè)化的能力開始提要求了嗎？

徐錕：在過去兩年時間里，具身智能企業(yè)并沒有把商業(yè)化和相關(guān)人才引入作為絕對重點。因為一方面主流科技投資機構(gòu)有共識，普遍看重公司是否持續(xù)能在研發(fā)能力、Demo技術(shù)參數(shù)和表現(xiàn)等方面處于制高點，未來才更具技術(shù)爆發(fā)力。 換個角度講，如果具身智能企業(yè)犧牲研發(fā)和迭代速度，像前代機器人本體公司一樣過早地投入到工業(yè)制造場景里內(nèi)卷式發(fā)展，不一定是好事，在產(chǎn)品研發(fā)和業(yè)務(wù)談判的自主性，產(chǎn)品利潤率上也會受到較大制約，同樣會影響企業(yè)的前沿科技屬性和未來拳頭產(chǎn)品的爆發(fā)。

投資人對具身智能公司的發(fā)展通常會有前置性的感知，投資判斷也更偏向技術(shù)底蘊和長期主義，通常不會要求公司進入到商業(yè)化落地的階段。但也有部分投資機構(gòu)策略更為現(xiàn)實，優(yōu)先看重PMF效果，不同機構(gòu)的投資風(fēng)格和業(yè)務(wù)訴求的差異化，也會影響到市場上的企業(yè)融資節(jié)奏。

《科創(chuàng)板日報》：作為AI時代的新風(fēng)口，從你的觀察來看，具身智能會像OpenAI那樣給產(chǎn)業(yè)界帶來顛覆式的改變嗎？

徐錕：我覺得毫無疑問，大模型和具身智能都會為產(chǎn)業(yè)界帶來顛覆式改變，兩者也都在快速發(fā)展并相互融合。具身智能被廣泛認(rèn)為是未來發(fā)展的趨勢，主要源于其強大的跨模態(tài)能力、自適應(yīng)性和泛化能力以及高效、靈活的任務(wù)執(zhí)行能力。其中關(guān)鍵點包括統(tǒng)一一個模型泛化多種任務(wù)和環(huán)境，二是端到端，從接收全模態(tài)數(shù)據(jù)，到生成最終輸出（如決策、動作等）的整個過程，通過一個簡潔的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)鏈路完成。三是Scaling up（規(guī)?；ㄟ^持續(xù)的數(shù)據(jù)積累實現(xiàn)自我完善，不僅提升性能，還能在未知任務(wù)中展現(xiàn)卓越的自適應(yīng)和泛化能力。

目前來看，具身智能公司的發(fā)展路線很可能是遍地開花，落地場景也可以非常多元化，如在零售、物流、家庭服務(wù)、醫(yī)療康養(yǎng)等。具身智能公司根據(jù)自身的技術(shù)路線選擇和資源投入，具備高度差異化發(fā)展的空間，能在不同的場景中找到商業(yè)變現(xiàn)的機會，在各個地方都能生根發(fā)芽。而中國的具身企業(yè)也享受著目前最為多元化的投資人資源選擇，其中不乏戰(zhàn)略投資機構(gòu)、市場化機構(gòu)、國資/地方政府引導(dǎo)投資，在不遠(yuǎn)的未來也存在廣闊的并購整合空間，既包括創(chuàng)業(yè)公司持續(xù)做大疊加外延式并購擴張，也包括大廠戰(zhàn)略并購創(chuàng)業(yè)公司，抑或是創(chuàng)業(yè)公司強強合并或抱團取暖，請大家拭目以待。