財(cái)聯(lián)社3月2日訊（記者 張校毓）在智元機(jī)器人的展廳里，遠(yuǎn)征A2正和訪客輕松互動(dòng)：“我在等你呀！隨時(shí)準(zhǔn)備陪你聊天?！倍诠S車間，它的“兄弟”精靈G2卻截然不同——它從最初單個(gè)抓取動(dòng)作耗時(shí)較長，到能流暢完成整套作業(yè)動(dòng)作僅需20秒左右，效率已達(dá)工人70%以上。

2026年，全球具身智能產(chǎn)業(yè)步入“規(guī)?；逃藐P(guān)鍵年”。從實(shí)驗(yàn)室的“手搓”樣機(jī)到千臺級量產(chǎn)，智元機(jī)器人的成長速度背后，是上海圍繞創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈“四鏈融合”的系統(tǒng)性布局。如今，“十五五”開局，具身智能被列為國家未來產(chǎn)業(yè)，這場關(guān)乎生產(chǎn)力的產(chǎn)業(yè)變革，在技術(shù)深度與生態(tài)廣度的雙重驅(qū)動(dòng)下，正在上海加速書寫中國方案。

從“感知”到“作業(yè)”，機(jī)器人如何從實(shí)驗(yàn)室走向車間？

“你現(xiàn)在在這里干嘛呢？”“我在等你呀！隨時(shí)準(zhǔn)備陪你聊天、握手碰拳，或者給你講展廳里的新鮮事?！痹谥窃獧C(jī)器人展廳內(nèi)，遠(yuǎn)征A2正作為講解員，向到訪人群打招呼并介紹自己。近日，財(cái)聯(lián)社記者走進(jìn)了智元機(jī)器人這家年僅“3歲”的上海企業(yè)。

記者在展廳內(nèi)看到，遠(yuǎn)征、靈犀、精靈三大機(jī)器人家族并排呈現(xiàn)，既有被編輯了哪吒性格的人形機(jī)器人，也有穿著“熊貓外套”的四足機(jī)器人，還有正在進(jìn)行舞蹈表演的靈犀X2。而在另一邊，多個(gè)機(jī)器人正展示著更為硬核的作業(yè)能力——料包上貨、疊衣服、裝紙箱，機(jī)器人正在從“展示”走向真正的“作業(yè)”。

智元機(jī)器人正在疊衣服 圖片來源：財(cái)聯(lián)社記者/攝

數(shù)據(jù)顯示，2025年智元機(jī)器人出貨量占據(jù)全球39%的市場份額，在人形機(jī)器人出貨量與市場份額兩項(xiàng)關(guān)鍵指標(biāo)上均位居全球第一，全年?duì)I收超10億元。記者了解到，目前其已在講解接待、文娛商演、工業(yè)智造、物流分揀、安防巡檢、商用清潔、數(shù)采訓(xùn)練、科研教育等八大場景實(shí)現(xiàn)落地。

在這背后，智元機(jī)器人副總裁、公共與政府事務(wù)部總經(jīng)理朱潔告訴記者，公司在“一體三智”架構(gòu)上（尤其是作業(yè)智能方面），通過持續(xù)迭代預(yù)訓(xùn)練基座模型、分布式強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法與世界模型等關(guān)鍵能力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從感知理解、自主決策到精細(xì)作業(yè)的全流程智能化，為規(guī)?；涞嘏c場景化應(yīng)用提供了技術(shù)底座。

機(jī)器人正在進(jìn)行真機(jī)強(qiáng)化學(xué)習(xí) 圖片來源：受訪者供圖

時(shí)間撥回到2025年初，精靈G2團(tuán)隊(duì)工程師們在一間生產(chǎn)車間調(diào)研發(fā)現(xiàn)，工人在車間日均步數(shù)達(dá)5萬步，年輕工人鮮少撐過三個(gè)月，企業(yè)的招工電話從未停歇。在踏入車間的那一刻，他們便在思考能否造出機(jī)器人替工人扛下這份苦，而要攻克的核心，則是讓機(jī)器人在復(fù)雜高頻的產(chǎn)線環(huán)境中自主適應(yīng)、精準(zhǔn)操作——即實(shí)現(xiàn)真正的“作業(yè)智能”。

據(jù)精靈項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，所謂作業(yè)智能是指可以走到產(chǎn)線、商業(yè)場景里，完成實(shí)際的勞動(dòng)力輸出。這種勞動(dòng)力作業(yè)，（比如在工廠里）對本體的要求是要有非常高的作業(yè)精度、高節(jié)拍，同時(shí)要能夠適應(yīng)不同產(chǎn)線、不同工序的環(huán)境要求，在不同工位上表現(xiàn)保持一致。

這對硬件提出了極高要求。“比如我們的力控臂，作業(yè)手臂必須是力控的，作業(yè)精度達(dá)到毫米級。同時(shí)，作業(yè)手臂在長時(shí)間運(yùn)行后，不會因?yàn)樽鳂I(yè)時(shí)長、溫度變化、機(jī)械疲勞勞損導(dǎo)致精度下降。還有底盤的運(yùn)動(dòng)精度、速度也有很高要求?！痹撠?fù)責(zé)人補(bǔ)充道。

最終經(jīng)過持續(xù)迭代與精進(jìn)，算法、模型和系統(tǒng)方案不斷成熟，機(jī)器人從最初單個(gè)抓取動(dòng)作耗時(shí)較長，到能流暢完成整套作業(yè)動(dòng)作僅需20秒左右。與此同時(shí)，單臺機(jī)器人效率達(dá)人工70% 以上，兩臺協(xié)作聯(lián)動(dòng)可完全替代工人且產(chǎn)出更高效穩(wěn)定，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷作業(yè)，適配產(chǎn)線各類細(xì)微偏差。該機(jī)器人于2025年10月上線并啟動(dòng)崗前測試，同步完成與均勝電子過億元采購合同的首批商用交付，正式邁入商業(yè)化落地階段。

朱潔向記者透露，公司今年要重點(diǎn)突破的一點(diǎn)便是部署態(tài)，“近兩年有一個(gè)很大的變化是，我們的生產(chǎn)方式從實(shí)驗(yàn)室的手工生產(chǎn)轉(zhuǎn)向了規(guī)模化量產(chǎn)，第二個(gè)很重要且意義更深遠(yuǎn)的轉(zhuǎn)變是機(jī)器人從光卷‘運(yùn)動(dòng)智能’轉(zhuǎn)向了‘作業(yè)智能’?！?/p>

“我們不再只是一家‘做人形機(jī)器人的公司’，而是一個(gè)覆蓋科研、工業(yè)、商業(yè)、家庭全場景的全棧解決方案提供商。不久前我們和均勝安全在工業(yè)卷收器外殼上料場景中，機(jī)器人融合多項(xiàng)前沿技術(shù)，實(shí)現(xiàn)‘手-眼-身-網(wǎng)’一體化協(xié)同作業(yè)?！敝鞚嵄硎荆@是機(jī)器人行業(yè)從“感知智能”向“執(zhí)行智能”的落地能力跨越的重要一步，未來也會在更多的場景中落地應(yīng)用，持續(xù)穩(wěn)定交付產(chǎn)品。

技術(shù)棧是深度，生態(tài)是廣度

在智元機(jī)器人的成長軌跡背后，“智元速度”的起點(diǎn)，要回溯到上海對具身智能產(chǎn)業(yè)“四鏈融合”的系統(tǒng)性布局。

去年8月，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》對外發(fā)布。這份方案是上海落實(shí)國家“人工智能+”行動(dòng)部署、布局未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新集群的重要舉措，也是上海搶抓具身智能發(fā)展窗口期、全力打造全球具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新高地的關(guān)鍵抓手。

聚焦具身智能重要實(shí)踐場景，上海經(jīng)濟(jì)和信息化系統(tǒng)努力構(gòu)建一流產(chǎn)業(yè)生態(tài)，實(shí)施創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、資金鏈、人才鏈四鏈融合，努力推動(dòng)人工智能賦能千行百業(yè)、實(shí)現(xiàn)“人工智能+”普惠千家萬戶。

記者從上海市經(jīng)信委方面了解到，上海對相關(guān)技術(shù)攻關(guān)項(xiàng)目，按核定總投資給予最高30%且不超5000萬元支持；對企業(yè)購買語料服務(wù)產(chǎn)品，每年最高給予500萬元語料券支持，同時(shí)推動(dòng)自主操作系統(tǒng)在工業(yè)、物流、商業(yè)等領(lǐng)域試點(diǎn)應(yīng)用，加速技術(shù)迭代與生態(tài)構(gòu)建。

作為這條賽道的代表性企業(yè)，智元機(jī)器人正成為產(chǎn)業(yè)鏈集聚成長的縮影。朱潔回憶，公司在產(chǎn)業(yè)初期主要選擇了“全棧自研”的重點(diǎn)投入路線，覆蓋從機(jī)器人本體設(shè)計(jì)到AI大模型開發(fā)的完整技術(shù)鏈，實(shí)現(xiàn)了從“手搓”樣機(jī)到千臺級量產(chǎn)，目標(biāo)萬臺級規(guī)模部署，成為產(chǎn)業(yè)鏈的鏈主企業(yè)，從而帶動(dòng)了上海傳感器、電機(jī)、精密加工等上下游供應(yīng)鏈企業(yè)協(xié)同發(fā)展。

“以前機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作開發(fā)，都是要原廠專業(yè)的工程師專門訓(xùn)練，現(xiàn)在我們的客戶用靈創(chuàng)這個(gè)0代碼的內(nèi)容創(chuàng)作平臺，配合少數(shù)支持人員，就可以自己編排。二次開發(fā)效率指數(shù)級提升，為產(chǎn)品的應(yīng)用打通最后一步?！敝鞚嵔榻B，公司推出的全球首個(gè)0代碼、0門檻機(jī)器人內(nèi)容創(chuàng)作平臺——「靈創(chuàng)」平臺（LinkCraft），便打破了創(chuàng)作壁壘，成為生態(tài)布局中的重要發(fā)力點(diǎn)。

在創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)“雙鏈”之外，資金鏈上的協(xié)同同樣活躍。智元機(jī)器人不僅完成多輪戰(zhàn)略融資，還與高瓴資本聯(lián)合成立瓴智具身智能產(chǎn)業(yè)基金，并在產(chǎn)業(yè)鏈上下游啟動(dòng)智元A計(jì)劃，已投資孵化生態(tài)伙伴企業(yè)近20家，并計(jì)劃三年內(nèi)孵化50+項(xiàng)目。

而延伸到人才鏈上，上海同樣加碼布局。對開源社區(qū)、產(chǎn)品最高給予500萬元獎(jiǎng)勵(lì)，對主導(dǎo)標(biāo)準(zhǔn)制修訂的企業(yè)最高給予100萬元支持；打造頂尖人才培養(yǎng)國家試驗(yàn)區(qū)，開展“百校行”計(jì)劃，引育國際化人才隊(duì)伍。據(jù)了解，智元機(jī)器人現(xiàn)有團(tuán)隊(duì)規(guī)模1500人，平均年齡32歲，研發(fā)人員占比75%。

可以看到，上海正圍繞“四鏈融合”，打造一套可復(fù)制、可持續(xù)的具身智能產(chǎn)業(yè)支撐體系。政策、資本、技術(shù)與人才正在這座創(chuàng)新之城形成合力，共同推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向更廣闊的市場。

正如朱潔所言，技術(shù)棧是深度，生態(tài)是廣度。未來的競爭，不再是一家企業(yè)的單打獨(dú)斗，而是一個(gè)生態(tài)系統(tǒng)繁榮度的比拼。

擎畫“十五五”：依托上海打造全球具身智能創(chuàng)新高地

站在“十五五”規(guī)劃的新起點(diǎn)上，具身智能被明確為國家重點(diǎn)發(fā)展的未來產(chǎn)業(yè)。這既是具身智能發(fā)展規(guī)?；瘧?yīng)用的黃金時(shí)期，也是上海提升“五個(gè)中心”能級的關(guān)鍵期。

上海立足人工智能產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)、研發(fā)資源集聚和應(yīng)用場景豐富的優(yōu)勢，以“模型驅(qū)動(dòng)、應(yīng)用示范、群鏈協(xié)同、開源生態(tài)”為總體思路，明確了到2027年的核心發(fā)展目標(biāo)：實(shí)現(xiàn)具身模型、具身語料等核心算法與技術(shù)突破不少于20項(xiàng)，建設(shè)不少于4個(gè)高質(zhì)量孵化器，達(dá)成“百家骨干企業(yè)集聚、百大創(chuàng)新場景落地、百件國際領(lǐng)先產(chǎn)品推廣”的“三百”目標(biāo)，推動(dòng)上海具身智能核心產(chǎn)業(yè)規(guī)模突破500億元，真正實(shí)現(xiàn)具身智能“模力聚申”。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，《上海市具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展實(shí)施方案》圍繞五大核心方向制定了具體舉措。財(cái)聯(lián)社記者從上海市經(jīng)信委了解到，針對具身智能發(fā)展的共性需求，上海整合全市資源，建設(shè)算力、虛實(shí)融合實(shí)訓(xùn)場、中試、投資、租賃五大公共平臺，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供全流程支撐。對產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新服務(wù)平臺建設(shè)項(xiàng)目，按核定總投資給予最高50%且不超2000萬元支持。

與此同時(shí)，上海對算力租用達(dá)到一定規(guī)模的企業(yè)，每年最高給予4000萬元算力券支持，同時(shí)創(chuàng)新金融服務(wù)模式，探索算力語料作價(jià)入股、建設(shè)市級租賃平臺，破解企業(yè)發(fā)展中的算力、資金、中試轉(zhuǎn)化等難題。

標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)也在同步推進(jìn)。2月28日，人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)化（HEIS）年會在北京召開，會上正式發(fā)布《人形機(jī)器人與具身智能標(biāo)準(zhǔn)體系（2026版）》。作為我國首個(gè)覆蓋人形機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈、全生命周期的標(biāo)準(zhǔn)頂層設(shè)計(jì)，這標(biāo)志著相關(guān)產(chǎn)業(yè)進(jìn)入規(guī)范化發(fā)展新階段。體系設(shè)有基礎(chǔ)共性、類腦與智算、肢體與部組件、整機(jī)與系統(tǒng)、應(yīng)用、安全倫理6個(gè)部分。

但在快速演進(jìn)的同時(shí)，行業(yè)仍面臨諸多挑戰(zhàn)。朱潔在交流中坦言，當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)處于從“工廠量產(chǎn)”向“規(guī)?；渴稹边^渡的關(guān)鍵期，“大腦”認(rèn)知模型與“小腦”運(yùn)動(dòng)控制算法協(xié)同不足、高質(zhì)量真實(shí)數(shù)據(jù)不足且采集成本高、硬件接口與軟件架構(gòu)缺乏統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)、真實(shí)場景開放度不足、用戶信任度待建立等問題依然存在。

在“十五五”乘勢而上的全力發(fā)力期，面對上海全面提升“五個(gè)中心”能級和核心競爭力的時(shí)代背景下，朱潔表示，智元將進(jìn)一步聚焦具身智能前沿技術(shù)攻堅(jiān)，打通“技術(shù)-產(chǎn)品-場景-產(chǎn)業(yè)”全鏈條，培育新質(zhì)生產(chǎn)力；鞏固全球領(lǐng)先地位，推動(dòng)技術(shù)規(guī)?；涞厍邪贅I(yè)，帶動(dòng)上下游協(xié)同發(fā)展，依托上海打造全球具身智能創(chuàng)新高地，助力我國從“機(jī)器人應(yīng)用大國”邁向“機(jī)器人產(chǎn)業(yè)強(qiáng)國”。