《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》12月31日訊（編輯 宋子喬） 就在剛剛，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人彭志輝在B站發(fā)布他在2025年的最后一個(gè)作品，介紹了新產(chǎn)品——全球首個(gè)個(gè)人機(jī)器人，即小尺寸全身力控人形機(jī)器人產(chǎn)品：?jiǎn)⒃猀1。

視頻末尾附有“上緯啟元”品牌logo。

啟元Q1的站立高度約為0.8米，收納模式的機(jī)身長(zhǎng)度在0.5米左右?？梢哉郫B后裝進(jìn)一個(gè)30-35L左右的雙肩包里。

為什么要做小？

試錯(cuò)成本是Sim2Real（仿真到現(xiàn)實(shí)）的一大痛點(diǎn)。Q1尺寸減半意味著它的體積和重量只有全尺寸機(jī)器人的約1/8，更加耐摔耐炸，小體型意味著更低的試錯(cuò)成本和更高的迭代效率，有利于加快科研節(jié)奏。

用彭志輝的話說(shuō)，啟元Q1可以成為個(gè)人探索具身智能的第一臺(tái)“畢業(yè)機(jī)”。更小的尺寸，使得機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)性能更高、動(dòng)作更靈活，能更好更快學(xué)會(huì)動(dòng)作。

如何把全尺寸人形機(jī)器人的能力壓縮到不到一個(gè)書(shū)包的尺寸里？核心是關(guān)節(jié)微型化。

在主流的人形機(jī)器人設(shè)計(jì)中，通常采用QDD（Quasi-Direct Drive，準(zhǔn)直驅(qū)驅(qū)動(dòng)器）關(guān)節(jié)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體傳動(dòng)，其擁有遠(yuǎn)超舵機(jī)的功率密度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力，但是結(jié)構(gòu)精密，很難微型化。

智元機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)則通過(guò)材料、結(jié)構(gòu)與控制算法上的創(chuàng)新，成功將QDD關(guān)節(jié)縮小到了“比雞蛋還小”的尺寸，同時(shí)承載完整的力控與高響應(yīng)能力。

Q1面向怎樣的場(chǎng)景？主要是科研、交互。

正如前面提到的，啟元Q1規(guī)避了全尺寸人形機(jī)器人的重量問(wèn)題，耐摔、耐炸的屬性極大減小了科研人員在真機(jī)上驗(yàn)證模擬算法時(shí)的試錯(cuò)成本。這次智元還展示了兒童陪伴場(chǎng)景，如Q1機(jī)器人與孩子互動(dòng)、教英語(yǔ)。通過(guò)內(nèi)置的“智元靈心”AI平臺(tái)，Q1機(jī)器人支持進(jìn)行自然對(duì)話、百科問(wèn)答，可以教用戶(hù)跳舞或練習(xí)英語(yǔ)口語(yǔ)。

另外，啟元Q1的外觀結(jié)構(gòu)件完全開(kāi)源，用戶(hù)可以自行為它3D打印各種外觀件，進(jìn)行模塊化“換頭”，打造專(zhuān)屬I(mǎi)P形象，這款機(jī)器人同時(shí)支持零代碼平臺(tái)創(chuàng)作，自行調(diào)整騎動(dòng)作、語(yǔ)音、行為邏輯，方便用戶(hù)制造自己的大號(hào)“手辦”。