財聯(lián)社12月13日訊（編輯 笠晨）2025年，人形機器人產(chǎn)業(yè)量產(chǎn)加速，智元等企業(yè)實現(xiàn)千臺級交付、核心部件國產(chǎn)化率大幅提升，國內(nèi)外政策持續(xù)支持，板塊熱度與商業(yè)化進程同步推進。中信證券研報表示，人形機器人的產(chǎn)業(yè)趨勢，將繼續(xù)為板塊提供業(yè)績和估值的雙重驅(qū)動。二級市場方面，聚焦諧波減速器環(huán)節(jié)的斯菱股份年初迄今股價累計最大漲幅為329%，聚焦無框力矩電機環(huán)節(jié)的昊志機電年初迄今股價累計最大漲幅為134%。

據(jù)財聯(lián)社VIP盤中寶數(shù)據(jù)此前梳理，在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈中，在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)領(lǐng)域，驅(qū)動器的成本占比為1%，涉及的A股上市公司有三花智控、拓普集團、藍思科技和長盈精密；無框力矩電機的成本占比為4%，涉及的A股上市公司有步科股份、昊志機電、雷賽智能和臥龍電驅(qū)，諧波減速器的成本占比為5%，涉及的A股上市公司有綠的諧波、漢宇集團、斯菱股份和豐立智能，編碼器的成本占比為2.7%，涉及的A股上市公司有匯川技術(shù)、奧普光電、禾川科技和開特股份，軸承的成本占比為1.2%，涉及的A股上市公司有力星股份、南方精工、國機精工和五洲新春。具體情況如下圖：

昊志機電的諧波減速器、無框力矩電機等產(chǎn)品可應用于人形機器人。東北證券謝佶圓等人在12月11日發(fā)布的研報中表示，昊志機電機器人業(yè)務打造第二增長曲線。昊志機電已經(jīng)構(gòu)建起“N+1+3”的機器人業(yè)務體系。昊志機器人成立于2024年，由昊志機電全資控股，專注于減速機等核心領(lǐng)域，當前相比國際17規(guī)格以下同類減速器，昊志機電的傳動精度提升66.7%，振動峰值下降60%，聲音強度降低約22.7分貝，達到世界領(lǐng)先水平，已送樣頭部人形機器人廠商測試。

步科股份為無框力矩電機國內(nèi)龍頭，已推出第四代無框力矩電機可對標國際領(lǐng)先產(chǎn)品，2024年無框力矩電機銷量約2.4萬臺。雷賽智能已實現(xiàn)FM系列高密度無框力矩電機的量產(chǎn)，年產(chǎn)能30萬臺；已實現(xiàn)空心杯電機量產(chǎn)，年產(chǎn)能12萬臺。臥龍電驅(qū)的無框力矩電機以及多種關(guān)節(jié)模組產(chǎn)品已與多家仿生機器人下游客戶開展聯(lián)合研發(fā)，送樣測試等工作，部分客戶已形成小批量訂單。

斯菱股份為國內(nèi)軸承第一梯隊企業(yè)，聚焦于諧波減速器的研發(fā)和量產(chǎn)，該產(chǎn)品適用于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、人形機器人等多個應用場景。中泰證券馮勝等人在11月30日發(fā)布的研報中表示，軸承是支撐機器人運動部件的核心零部件，主要用于機器人關(guān)節(jié)、手臂等精密部位。公司本次購買銀球科技股權(quán)有助于拓展精密軸承業(yè)務，通過發(fā)揮產(chǎn)業(yè)協(xié)同效應，共同推動在精密軸承、汽車零部件、機器人零部件等重要領(lǐng)域的深度合作，進一步提升公司綜合競爭能力及整體盈利能力，為股東創(chuàng)造更大的價值。

綠的諧波為國內(nèi)諧波減速器龍頭，2022年諧波減速器國內(nèi)市占率26%，排名第二，2021年全球諧波減速器市占率約7%；機器人相關(guān)收入占總收入比例超過80%，諧波減速器規(guī)劃產(chǎn)能為100萬臺/年。漢宇集團2022年諧波減速器國內(nèi)市占率達6%，諧波減速器產(chǎn)能為10萬臺/年。豐立智能的諧波減速器產(chǎn)能規(guī)劃四條產(chǎn)線14萬套，已投一條產(chǎn)線3.5萬套；博世集團是公司第一大客戶，也是特斯拉核心供應商。