《科創(chuàng)板日報》12月12日訊（記者 李明明）黑白相間的人形機器人“天工”站在展廳中央，揮舞手臂面向觀眾：“我是具身天工，大家的專屬講解員！”過去需要人工講解的導覽工作，現(xiàn)在由它全權接管。

近日，位于北京人形機器人創(chuàng)新中心的全國首個“全自主無人化展廳”正式啟用。這個由人形機器人全程獨立導覽的展廳，標志著中國在人形機器人應用領域邁出關鍵一步。

搭載著“慧思開物”平臺的“天工”機器人，徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)從迎賓接待、展品講解到設備操控、多機協(xié)同的全流程獨立運作。

“大小腦”協(xié)同，打通自主決策的“任督二脈”

在導覽廳內(nèi)，具身天工機器人宛如專業(yè)人工講解員，全程無需人工干預，在各個固定點位有序開展講解服務。

《科創(chuàng)板日報》記者注意到，依托視覺理解技術，機器人還能實現(xiàn)智能化互動——當捕捉到周邊衛(wèi)生間等便民設施時，會在講解間隙主動詢問用戶是否有使用需求。

導覽伊始，機器人先帶領用戶集中觀看北京人形機器人創(chuàng)新中心的宣傳視頻，隨后依次駐足圍觀波士頓動力、特斯拉、Figure等品牌的最新款人形機器人，并在介紹特斯拉機型時趣味“喊話”，邀請其明年加入馬拉松跑團。

過去，展廳的導覽、機器人的演示，大多依賴人工講解和后臺遙控。此次解決方案的核心突破，在于“慧思開物”平臺打造的“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路閉環(huán)技術體系，讓機器人徹底擺脫人工遙控，實現(xiàn)導覽全流程獨立運作。

談及具體如何操作，據(jù)北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍向《科創(chuàng)板日報》記者表示，首先是多模態(tài)融合感知系統(tǒng)作為 “感知基石”，該系統(tǒng)通過創(chuàng)新地融合多模態(tài)傳感器信息，能夠精準捕捉環(huán)境中的語義屬性與幾何特征，為導覽機器人的任務規(guī)劃和導航?jīng)Q策提供關鍵技術支撐。在導覽過程中，導覽機器人能夠識別區(qū)分人流、展品、障礙物等目標，并實現(xiàn)精準導航和穩(wěn)定移動。

在此基礎上，AI 大模型驅動的具身 “大腦” 發(fā)揮 “決策核心” 作用，預載導覽場景邏輯并自主拆解導覽任務為多個子任務，下發(fā)給具身“小腦”執(zhí)行。大腦還能夠支持機器人解答觀眾現(xiàn)場提出的各種問題，并以手勢、語音等方式與觀眾充分互動。

數(shù)據(jù)驅動的具身 “小腦” 承擔 “執(zhí)行終端” 職責，通過端到端技能執(zhí)行模型，確保 “大腦” 的決策能精準落地。具身“小腦”還能夠實時分析環(huán)境數(shù)據(jù)，遇人流擁堵時自動啟動路徑重新規(guī)劃，實現(xiàn)任務與環(huán)境的動態(tài)適配。最終形成從環(huán)境感知、任務決策到動作執(zhí)行的完整閉環(huán)，讓全自主無人化導覽真正走進現(xiàn)實。

當前，人形機器人產(chǎn)業(yè)熱度持續(xù)攀升，但清晰的商業(yè)化路徑仍是行業(yè)面臨的共同挑戰(zhàn)。

唐劍介紹，人形機器人正加速走向商用市場，全自主無人化導覽解決方案目前已與電科院等機構合作落地電力巡檢等場景，明年將重點向結構化、半結構化工業(yè)及商業(yè)場景延伸，同時聚焦危險、重體力等人力替代需求強烈的場景。

“商業(yè)模式上，慧思開物平臺形成了清晰的客戶服務體系，主要面向高校、大公司研究院及二次開發(fā)企業(yè)三類群體，提供硬件設備與軟件平臺一體化服務，通過開源基礎模型及工具、支持客戶后訓練的方式，構建開放協(xié)同的產(chǎn)業(yè)生態(tài)?！?/p>

一位具身智能業(yè)內(nèi)人士告訴《科創(chuàng)板日報》記者，此次發(fā)布的解決方案，正是面向商用場景的一次整體技術輸出。其意義在于，它系統(tǒng)性地驗證了人形機器人在導覽、導購等需要高度交互與復雜調(diào)度的場景中，實現(xiàn)全自主、無人化服務的可行性。

隨著核心平臺能力的成熟與驗證，人形機器人有望以“解決方案”的形式，快速復制到千行百業(yè)。未來，在商場里，人形機器人可能不僅是導購員，還是整個貨架陳列和促銷活動的智能調(diào)度員；在文旅景區(qū)，它可能既是導游，也是燈光秀和沉浸式體驗的指揮者。

從“單兵作戰(zhàn)”到“全域指揮” 平臺能力重塑場景價值

“慧思開物”平臺的價值，遠不止于讓一臺機器人自主行走講解。其更大的想象空間在于“一腦多機”和“全域互聯(lián)”的調(diào)度能力，將機器人從一個點狀的服務終端，升級為整個場景的智能中樞。

在“多機協(xié)作”方面，“慧思開物”的多智能體調(diào)度機制，可以根據(jù)導覽需求，自主調(diào)用場景內(nèi)的其他機器人。

例如，當導覽機器人講解到工業(yè)應用時，它能直接指揮“具身天工2.0”、“天軼2.0”等不同型號的機器人，協(xié)同完成物料搬運、分揀等演示任務，將“單點講解”升級為生動的“多機聯(lián)動”場景演示。這種跨機型、跨任務的協(xié)調(diào)能力，為機器人的柔性部署與功能擴展提供了基礎。

而 “多機協(xié)作” 能力的落地，可通過“慧思開物”多智能體調(diào)度機制，根據(jù)導覽場景需求自主調(diào)用其他演示機器人，實現(xiàn)了導覽從 “單點講解” 到 “多機聯(lián)動” 的升級。“慧思開物”平臺“一腦多機”、“一腦多能”的特性，則讓該解決方案可適配“具身天工2.0”、“天軼2.0”等多種機型，完成包括導覽、物料搬運、物料倒料、物料分揀等多場景的不同任務。

例如在展廳演示區(qū)，導覽機器人進行工業(yè)應用場景的講解時，可通過慧思開物平臺向“具身天工2.0”、“天軼2.0”等其他機器人下達指令，使其全自主演示物料搬運、倒料、分揀、打包等任務。這種協(xié)同模式使整個講解過程擺脫了人類操作員干預，實現(xiàn)了多臺機器人全自主協(xié)同配合，完成導覽演示任務。