財(cái)聯(lián)社11月9日訊（記者 羅祎辰）人工智能技術(shù)的突破，正驅(qū)動(dòng)全球具身智能機(jī)器人的研發(fā)熱潮，同時(shí)也深刻改變著手術(shù)機(jī)器人等垂類行業(yè)，一批手術(shù)機(jī)器人廠商正憑借國(guó)內(nèi)AI等產(chǎn)業(yè)配套優(yōu)勢(shì)，追趕上國(guó)際領(lǐng)先水平并實(shí)現(xiàn)超越。

惟德精準(zhǔn)的第一款經(jīng)皮介入類手術(shù)機(jī)器人

“我們有同行企業(yè)在國(guó)內(nèi)一個(gè)單品（手術(shù)機(jī)器人）每年可能銷售額四五千萬(wàn)，出海能做到兩三個(gè)億?！苯?，在第八屆進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，深圳惟德精準(zhǔn)醫(yī)療科技有限公司（下稱惟德精準(zhǔn)）董事長(zhǎng)謝衛(wèi)國(guó)接受財(cái)聯(lián)社記者專訪表示，得益于國(guó)內(nèi)配套產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力正在加強(qiáng)，開(kāi)始在海外市場(chǎng)取得突破。

惟德精準(zhǔn)成立于2019年，公司主要產(chǎn)品為經(jīng)皮介入類手術(shù)機(jī)器人，其第一款產(chǎn)品是成人肺和腹部實(shí)體器官的經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人，于去年獲批三類醫(yī)療器械，已經(jīng)在國(guó)內(nèi)醫(yī)院落地使用，第二款產(chǎn)品主攻經(jīng)皮腎取石手術(shù)，在研發(fā)之初瞄準(zhǔn)的就是全球市場(chǎng)，目前正在申請(qǐng)三類醫(yī)療器械，預(yù)計(jì)在東南亞、中東等腎結(jié)石高發(fā)地區(qū)能實(shí)現(xiàn)批量出貨。

AI助力國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人突破

公開(kāi)資料顯示，手術(shù)機(jī)器人一般可分為腔鏡類和非腔鏡類，其中，美國(guó)直觀醫(yī)療公司的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是腔鏡類代表產(chǎn)品，早在2000年就獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)，歷經(jīng)二十多年商業(yè)化發(fā)展，至今仍是該領(lǐng)域的絕對(duì)龍頭。在達(dá)芬奇身后，術(shù)銳、威高、圖邁等國(guó)產(chǎn)品牌處于追趕階段，廠商比拼的重點(diǎn)在工藝、材料和機(jī)械設(shè)計(jì)等方面。

惟德精準(zhǔn)專攻的經(jīng)皮介入類手術(shù)機(jī)器人屬于非腔鏡類，和骨科機(jī)器人、口腔手術(shù)機(jī)器人屬于同一大類。非腔鏡類機(jī)器人起步相對(duì)較晚，經(jīng)過(guò)十多年發(fā)展，國(guó)內(nèi)外廠商技術(shù)水平比較接近，而且這類機(jī)器人的顯著特點(diǎn)是和醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)（CT數(shù)據(jù)、超聲數(shù)據(jù)等）強(qiáng)相關(guān)，這就給國(guó)內(nèi)廠商利用AI技術(shù)賦能醫(yī)學(xué)影像分析帶來(lái)了機(jī)會(huì)，從而形成了自己的產(chǎn)品特色。

“我們開(kāi)發(fā)了基于CT和超聲數(shù)據(jù)的AI模型，可以對(duì)平面數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，而國(guó)外同類產(chǎn)品普遍沒(méi)有這種功能。通過(guò)三維重建，手術(shù)機(jī)器人可以自動(dòng)規(guī)劃好穿刺線路并以三維圖像方式展示在屏幕上，然后機(jī)械臂可以按照規(guī)劃路線自動(dòng)導(dǎo)航，醫(yī)生不需要手動(dòng)調(diào)整?！敝x衛(wèi)國(guó)表示。

據(jù)他介紹，由于各國(guó)臨床條件不同，對(duì)歐美同類產(chǎn)品而言，三維重建功能并非必須，但國(guó)內(nèi)臨床條件下則十分必要，而且僅從技術(shù)角度而言，缺乏三維重建和機(jī)械臂自動(dòng)導(dǎo)航，意味對(duì)醫(yī)院檢測(cè)水平的要求更高，而且醫(yī)生需要進(jìn)行更多手動(dòng)操作，操作難度和時(shí)長(zhǎng)相應(yīng)都會(huì)增加。

憑借三維重建等技術(shù)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人在“一帶一路”沿線等醫(yī)療欠發(fā)達(dá)國(guó)家正變得更具競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)謝衛(wèi)國(guó)介紹，公司第二款產(chǎn)品攻克了對(duì)超聲數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建的技術(shù)難點(diǎn)，屬于行業(yè)首創(chuàng)，適合廣大CT技術(shù)不普及，還主要依賴超聲檢測(cè)的地區(qū)，“我們預(yù)計(jì)在東南亞、中東這類腎結(jié)石高發(fā)的地區(qū)會(huì)形成規(guī)模出貨，市場(chǎng)表現(xiàn)有望超過(guò)國(guó)內(nèi)?！?/p>

財(cái)聯(lián)社記者了解到，近兩年，借助國(guó)內(nèi)AI產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)廠商在醫(yī)學(xué)影像領(lǐng)域頻頻發(fā)力。不同于惟德精準(zhǔn)選擇用AI技術(shù)提升硬件產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，杭州德適生物科技股份有限公司希望憑借通用大模型產(chǎn)品，推動(dòng)整體醫(yī)學(xué)影像檢查智能化，公司剛于今年9月發(fā)布了iMedImage醫(yī)學(xué)影像通用大模型產(chǎn)品，可處理CT、X光、核磁等19種醫(yī)學(xué)影像。

謝衛(wèi)國(guó)在進(jìn)博會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)言，來(lái)源：公司提供

零部件國(guó)產(chǎn)化提升成本端優(yōu)勢(shì)

除技術(shù)外，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)力也體現(xiàn)在產(chǎn)品價(jià)格上。以商業(yè)化最為成熟的腔鏡類機(jī)器人為例，進(jìn)口達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)的采購(gòu)單價(jià)在2500萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)廠商中，微創(chuàng)機(jī)器人-B（02252.HK）旗下圖邁品牌機(jī)器人采購(gòu)單價(jià)不足達(dá)芬奇的一半，約在1000萬(wàn)元上下。

更低的產(chǎn)品售價(jià)背后，是國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的零部件國(guó)產(chǎn)化率不斷提升。以惟德精準(zhǔn)為例，謝衛(wèi)國(guó)表示，2023年之前，公司第一款產(chǎn)品的零部件國(guó)產(chǎn)化率大概是60%，到去年拿到注冊(cè)已經(jīng)提升到80%，單個(gè)零部件國(guó)產(chǎn)的成本可能只有進(jìn)口的10%。

據(jù)了解，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人廠商努力提升零部件國(guó)產(chǎn)化率，有國(guó)內(nèi)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)政策壓力和保障供應(yīng)鏈安全等多重因素影響。有觀點(diǎn)指出，在貿(mào)易突發(fā)事件頻出的背景下，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人采購(gòu)端進(jìn)入更加求穩(wěn)發(fā)展的道路，價(jià)格與技術(shù)的穩(wěn)定供應(yīng)，或許也將進(jìn)一步激發(fā)國(guó)產(chǎn)品牌的崛起。

值得注意的是，雖然國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人廠商在努力追趕，并在細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)反超，但整體而言，在商業(yè)化最為成熟的腔鏡類機(jī)器人賽道，達(dá)芬奇仍占據(jù)重要份額，而國(guó)內(nèi)外廠商技術(shù)接近的非腔鏡類手術(shù)機(jī)器人實(shí)際市場(chǎng)規(guī)模仍較為有限，而且競(jìng)爭(zhēng)格局更為分散。

高端醫(yī)械院數(shù)據(jù)中心發(fā)布的內(nèi)容顯示，今年第一季度，國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人銷售市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)迅速達(dá)6.91億元，同比增長(zhǎng)43%，銷售臺(tái)數(shù)達(dá)97臺(tái)，同比增長(zhǎng)49%。其中，腔鏡手術(shù)機(jī)器人占據(jù)超52%的份額，銷售額為3.62億元，達(dá)芬奇仍是這個(gè)賽道的龍頭，取得了12臺(tái)訂單，銷售額接近3億元，多個(gè)國(guó)產(chǎn)品牌仍在奮力追趕。在非腔鏡類機(jī)器人市場(chǎng)中，骨科機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模最大，銷售額1.24億元，其他機(jī)器人銷售規(guī)模均不足1億元。