財聯(lián)社11月6日訊（記者 張校毓）今年7月的WAIC期間，宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長王興興曾分享了今年上半年全國智能機器人相關(guān)行業(yè)的快速增長。在昨日舉行的第八屆虹橋國際經(jīng)濟論壇“人形機器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上，王興興則深入分享了人形機器人作為未來智能終端的發(fā)展前景及其在推動產(chǎn)業(yè)升級中的關(guān)鍵作用。

財聯(lián)社記者注意到，在第八屆中國國際進口博覽會（簡稱“進博會”）上，機器人未來應(yīng)用的落地場景脈絡(luò)已初步浮現(xiàn)：從提供情緒價值的表演交互場景，到工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的突破，再到養(yǎng)老等商業(yè)與家庭場景普遍滲透。

如何定義具身智能ChatGPT時刻？“在陌生的場景中，給機器人發(fā)送語音或文字，若機器人能夠完成80%左右的任務(wù)，這便是突破性技術(shù)，基本可以達到‘ChatGPT時刻’。”王興興表示。

機器人工業(yè)場景加速推進，相關(guān)設(shè)備需求得到帶動

在此次進博會的技術(shù)裝備展區(qū)與創(chuàng)新孵化專區(qū)，既有進行格斗表演的宇樹科技人形機器人G1，也有化身“智能銀行助理”的智元機器人遠征A2，還有進行車身檢測的工業(yè)級人形機器人—AEON、進行重物搬運與裝配等作業(yè)的NACHI機器人以及在展館來回穿梭的機器狗。

正在進行格斗表演的宇樹科技人形機器人 圖片來源：財聯(lián)社記者/攝

根據(jù)宇樹科技官方視頻號，宇樹在同日還發(fā)布了全身遙操作平臺。視頻中，在人類遙操作的控制之下，宇樹的G1機器人能夠進行洗碗、踩開垃圾桶丟垃圾、整理衣物等家務(wù)活動。

事實上，今年在政策支持下，機器人領(lǐng)域發(fā)展迅速。王興興在此次分論壇上也表示，預(yù)計國內(nèi)智能機器人領(lǐng)域單家企業(yè)平均增長率在50%—100%。

財聯(lián)社記者在進博會上發(fā)現(xiàn)，此次展出的機器人在工業(yè)等標(biāo)準(zhǔn)化場景的產(chǎn)品應(yīng)用更加豐富，各大廠商們也基于自身優(yōu)勢在機器人領(lǐng)域布局，并帶動著相關(guān)設(shè)備銷量的提升。

海克斯康相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴財聯(lián)社記者，此次在進博會首次展示的工業(yè)級人形機器人—AEON基于公司自身的測量優(yōu)勢，通過在機器人體內(nèi)與手部布置多個傳感器，從而代替人在工業(yè)車間場景進行車身的掃描與檢測。據(jù)他透露，該款機器人或?qū)⒂诿骱竽暝谥袊慨a(chǎn)。

海克斯康的工業(yè)級人形機器人—AEON 圖片來源：財聯(lián)社記者/攝

現(xiàn)場還展示了一臺LEITZ PMM-C三坐標(biāo)測量機。上述負(fù)責(zé)人告訴財聯(lián)社記者，近兩年隨著人形機器人、飛機發(fā)動機及半導(dǎo)體領(lǐng)域的快速發(fā)展，精密結(jié)構(gòu)件的測量需求增大?！斑@款前年來進博會首發(fā)之后就賣爆了。”他透露，隨著訂單增多后，公司去年也將上述產(chǎn)品引進中國，在中國做組裝、做本土化。

除了多家廠商的人形機器人，靈巧手、機械臂等產(chǎn)品也在此次進博會上亮相。

NACHI的碰撞預(yù)判型MZS工業(yè)機器人 圖片來源：財聯(lián)社記者/攝

科德寶在展會上展示了靈巧手，并于11月6日與張江集團正式簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在張江機器人谷設(shè)立人形機器人共創(chuàng)中心。株式會社不二越（NACHI）則在進博會上首次展示了碰撞預(yù)判型MZS工業(yè)機器人，公司相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴記者，“這款機器人的優(yōu)勢是在運行的過程中，人員可以隨時進入，而機器人可以通過傳感器識別到人員進入，從而快速減速或停止，避免傷人?！?/p>

具身智能的“ChatGPT”時刻何時到來？

人形機器人作為具有想象空間的細分賽道，正迎來爆發(fā)式增長。那么，當(dāng)前人形機器人發(fā)展現(xiàn)狀如何？智能體機器人當(dāng)下及未來最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)是什么？其未來應(yīng)用領(lǐng)域與大致時間軸又該如何判斷？

王興興認(rèn)為，目前人形機器人（包括具身智能）最關(guān)鍵的還是機器人大模型（具身智能模型）的進展速度。在他看來，具身智能大模型、端到端技術(shù)的進步，總體上非?？欤珯C器人大模型進展比他想象中緩慢，還沒有達到臨界值。

談及智能體機器人當(dāng)下及未來最關(guān)鍵的挑戰(zhàn)，王興興表示，目前模型和數(shù)據(jù)都仍需改進。在模型層面，他認(rèn)為目前簡單的模型結(jié)構(gòu)已經(jīng)做了很多嘗試，但整體泛化能力還不太夠；數(shù)據(jù)層面，雖然大家希望數(shù)據(jù)質(zhì)量更好一點、有更大規(guī)模的數(shù)據(jù)，但目前對于數(shù)據(jù)的采集和質(zhì)量評判還是非常困難。在他看來，模型和數(shù)據(jù)是相輔相成的，需要花更多時間，而非僅僅單純采集大量數(shù)據(jù)或把模型規(guī)模做大。

廣東省具身智能機器人創(chuàng)新中心主任丁寧也表示，如果說智能的目的是為了讓機器把真實物理世界里的物理量和耦合關(guān)系重構(gòu)起來的話，現(xiàn)在的數(shù)據(jù)和真實采的數(shù)據(jù)都還有很大的空間。

更進一步，王興興提到，目前具身智能主流模型有VLA（視頻語言動作）+RL（強化學(xué)習(xí)）模型和基于視頻生成的世界模型。前者可以用仿真環(huán)境做訓(xùn)練，或者用真實場景做訓(xùn)練，但目前泛化能力相對來說不夠；后者面對的挑戰(zhàn)則在于視頻生成的指令和機器人沒辦法很好對齊，且視頻生成模型對算力的需求非常大，中小型機器人企業(yè)難以支撐該模型的運行需求。

那么具身智能的ChatGPT時刻何時到來？王興興認(rèn)為，在陌生的場景中，給機器人發(fā)送語音或文字，若機器人能夠完成80%左右的任務(wù)。這便是突破性技術(shù)，基本可以達到“ChatGPT時刻”。

具體到部分細分場景，人形機器人兼具應(yīng)用價值與局限性，需結(jié)合實際需求合理適配。加州大學(xué)洛杉磯分校RoMeLa機器人實驗室創(chuàng)始主任Dennis Hong在“人形機器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇上表示，一方面，對于一些高溫或危險場景可以使用人形機器人替代人；另一方面，對于超高速、超準(zhǔn)確度的簡單重復(fù)、標(biāo)準(zhǔn)化流程，傳統(tǒng)工業(yè)機器人已能滿足需求，便無需人形機器人介入。

那么人形機器人未來應(yīng)用在哪些領(lǐng)域？大概的時間軸是怎樣的？優(yōu)必選科技副總裁、研究院院長焦繼超認(rèn)為，明年將是落地的關(guān)鍵一年。對于機器人行業(yè)而言，必須要找到一個真正落地的場景，而且這個場景可復(fù)制，具有一定的規(guī)模。

“工業(yè)場景應(yīng)該是首先落地的。”焦繼超判斷，商業(yè)場景今年有一些真正的應(yīng)用，除了一些跳舞、（其他）表演之后，也有導(dǎo)覽、4S店、展廳講解的應(yīng)用市場，并認(rèn)為明年全尺寸的人形在這些場景里會有更多應(yīng)用?！吧虡I(yè)場景像酒店服務(wù)員的角色，因為有一些和人打交道，（是）更復(fù)雜的場景，這個時間應(yīng)該是3-5年。”焦繼超補充道。