編者按：他們創(chuàng)辦的公司或已是獨(dú)角獸，或剛啟動(dòng)種子輪，或已家喻戶曉，或長(zhǎng)期身居幕后，或正起于微末，但他們都是中國(guó)新經(jīng)濟(jì)的微觀脈搏，是這輪產(chǎn)業(yè)和技術(shù)升級(jí)的微觀主導(dǎo)者和實(shí)踐者，不同行業(yè)成千成萬(wàn)的他們的身影匯聚，投射變革的洪流。

由財(cái)聯(lián)社和《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》聯(lián)合發(fā)起的 “連線創(chuàng)始人/CEO”欄目，主要關(guān)注創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)型企業(yè)，以企業(yè)創(chuàng)始人/CEO的訪談為一手信源，讓成長(zhǎng)中的創(chuàng)業(yè)公司走入公眾和市場(chǎng)視野，并發(fā)掘最新技術(shù)和產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)。

《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》9月12日訊（記者 李明明） 在近期多場(chǎng)機(jī)器人行業(yè)賽事和展會(huì)中，一個(gè)顯著趨勢(shì)正在顯現(xiàn)：不僅多家機(jī)器人本體企業(yè)展出的產(chǎn)品普遍搭載了各類靈巧手以提升性能，還有不少靈巧手產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)也主動(dòng)參與其中，通過(guò)展示核心技術(shù)與解決方案，加強(qiáng)與整機(jī)廠商的對(duì)接合作。

作為靈巧手和仿生人形機(jī)器人新銳，月泉仿生近期發(fā)布全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應(yīng)手Y-Hand M1、靈敏觸覺(jué)感知仿生手信手X-Hand M1、全球最小底盤輪式人形機(jī)器人博文W-Bot及全尺寸通用人形機(jī)器人博行X-Bot。

近期，《科創(chuàng)板日?qǐng)?bào)》記者專訪了月泉仿生聯(lián)合創(chuàng)始人、英國(guó)曼徹斯特大學(xué)終身教授任雷，就公司的靈巧手新品特點(diǎn)和靈巧手領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)等話題展開(kāi)對(duì)談。

任雷表示，靈巧手領(lǐng)域，未來(lái)智能融合成為重點(diǎn)，多模態(tài)感知（觸覺(jué)+視覺(jué)+力覺(jué)）+AI抓取算法成為新一輪差異化焦點(diǎn)。醫(yī)療康復(fù)（假肢、遠(yuǎn)程手術(shù)）、人形機(jī)器人（特斯拉Optimus百萬(wàn)臺(tái)規(guī)劃）、工業(yè)柔性裝配（3C、新能源電池）三大賽道同步放量，預(yù)計(jì)2028年靈巧手整體市場(chǎng)規(guī)模突破880億元人民幣。

雙線布局高端與通用市場(chǎng)

隨著人形機(jī)器人行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛，眾多科研團(tuán)隊(duì)與企業(yè)持續(xù)發(fā)力，推動(dòng)技術(shù)突破不斷涌現(xiàn)。在這一進(jìn)程中，靈巧手作為人形機(jī)器人與環(huán)境交互的最終執(zhí)行端，其綜合性能不僅是衡量整機(jī)可用性的關(guān)鍵指標(biāo)之一，更成為下一階段產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)逐的核心技術(shù)焦點(diǎn)。

在此背景下，靈巧手供應(yīng)商紛紛在提升研發(fā)速度。

月泉仿生成立于2022年，由中國(guó)科學(xué)院院士、吉林大學(xué)教授、國(guó)際仿生工程學(xué)會(huì)名譽(yù)理事長(zhǎng)任露泉院士，與英國(guó)曼徹斯特大學(xué)終身教授、國(guó)家特聘專家、教育部長(zhǎng)江學(xué)者任雷教授共同創(chuàng)立，依托任雷教授國(guó)際首創(chuàng)的“仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)”，公司重點(diǎn)涵蓋仿生人形機(jī)器人、具身智能機(jī)器人、仿生智能等重大產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域，為仿生具身智能產(chǎn)業(yè)提供全新仿生解決方案。

月泉仿生近期發(fā)布全球自由度最高的仿生拉壓體靈巧手應(yīng)手Y-Hand M1、靈敏觸覺(jué)感知仿生靈巧手信手X-Hand M1，談及兩款靈巧手（X-Hand通用型與Y-Hand高端型）的差異化定位，任雷介紹，屬性上，信手X-Hand M1為剛性靈巧手，應(yīng)手Y-Hand M1為仿生拉壓體靈巧手，兩者最主要的差異為技術(shù)架構(gòu)與核心性能的差異化：

信手 X-Hand M1 采用全面的仿生設(shè)計(jì)，擁有類人手的尺寸與節(jié)段比例，在核心技術(shù)層面，信手X-Hand M1采用高功率密度電機(jī)矩陣，搭配單手 530 個(gè)觸覺(jué)傳感單元實(shí)現(xiàn)靈敏觸覺(jué)感知。

應(yīng)手 Y-Hand M1則基于國(guó)際首創(chuàng)的“仿生拉壓體機(jī)器人理論與技術(shù)”，以 38 個(gè)自由度的全球最高配置實(shí)現(xiàn) “力量、速度、精度、靈活性、柔順性” 五位一體突破，可完成復(fù)雜多樣的類人靈巧抓握和操控動(dòng)作。

其中，力量方面，應(yīng)手Y-Hand M1整手握力達(dá)到28.7kg，超出傳統(tǒng)剛性靈巧手6倍以上，可滿足多種高負(fù)載類人抓握與操控需求；速度上，應(yīng)手Y-Hand M1五指閉合動(dòng)作僅需0.2秒即可完成，反應(yīng)速度接近人手水平，是剛性靈巧手的3倍以上。

從核心零部件到整機(jī)研發(fā)，月泉仿生瞄準(zhǔn)多場(chǎng)景市場(chǎng)需求

如今，月泉仿生從專注仿生機(jī)器人核心零部件（靈巧手、機(jī)械臂、下肢）到全尺寸人形機(jī)器人整機(jī)研發(fā)，談及戰(zhàn)略決策背后的考量，任雷表示，主要是經(jīng)過(guò)市場(chǎng)需求評(píng)估與技術(shù)趨勢(shì)的深度洞察：從市場(chǎng)需求看，各行業(yè)對(duì)機(jī)器人的多功能、高適配性需求日益增長(zhǎng)。尤其是在工業(yè)領(lǐng)域，高精度裝配、復(fù)雜環(huán)境作業(yè)等任務(wù)需要機(jī)器人具備靈活的手部操作與穩(wěn)定的全身運(yùn)動(dòng)能力；在服務(wù)行業(yè)，與人的自然交互、復(fù)雜場(chǎng)景通行等場(chǎng)景要求機(jī)器人擁有類人的外形與運(yùn)動(dòng)模式。所以，無(wú)論是全尺寸通用人形機(jī)器人還是輪式人形機(jī)器人能更好地融入人類工作與生活空間，操作各類工具設(shè)備，滿足多場(chǎng)景需求。

從技術(shù)趨勢(shì)而言，核心零部件技術(shù)的成熟為整機(jī)研發(fā)筑牢根基。

任雷介紹，博文W-Bot以結(jié)構(gòu)與技術(shù)雙重創(chuàng)新重構(gòu)輪式人形機(jī)器人形態(tài)邏輯。0.2㎡超小底盤使其靈活穿梭復(fù)雜空間，下肢采用仿生髖-膝-踝三折疊結(jié)構(gòu)，并結(jié)合全身層級(jí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)平衡控制，實(shí)現(xiàn)了操作范圍的極大拓展：下蹲時(shí)能精準(zhǔn)操作地面物體，直立后可觸及 2.2 米高度的作業(yè)范圍。

博行X-Bot在運(yùn)動(dòng)控制方面，通過(guò)自研的 WBC（全身動(dòng)力學(xué)控制） + MPC（模型預(yù)測(cè)控制）技術(shù)，使機(jī)器人能持續(xù)自主學(xué)習(xí)、迭代行走步態(tài)，適應(yīng)復(fù)雜地形與任務(wù)。

從降低人工誤差率角度來(lái)看，人工操作受限于人體生理特性，手部顫抖、肌肉疲勞及長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)導(dǎo)致的注意力衰減，在芯片引腳焊接時(shí)難以保證每一次焊接位置的精準(zhǔn)一致性，在微型電容裝配中也易因操作力度不均、視覺(jué)判斷偏差出現(xiàn)位置偏移、元件損壞等問(wèn)題。

“在芯片引腳焊接場(chǎng)景中，應(yīng)手Y-Hand M1 能以0.04mm的超高定位精度，從根本上規(guī)避人工操作中因位置偏差引發(fā)的虛焊、短路；在微型電容裝配時(shí)，同樣可通過(guò)精準(zhǔn)的位置校準(zhǔn)，避免元件放置偏移或壓損，大幅降低人工操作帶來(lái)的隨機(jī)性誤差，為良率穩(wěn)定提升提供核心支撐?！比卫妆硎?。

3-5年核心部件國(guó)產(chǎn)化成關(guān)鍵，2028年市場(chǎng)規(guī)模有望突破880億

記者注意到，截至2025年，靈巧手領(lǐng)域的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)多元主體并存、技術(shù)路線快速分化、區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)加劇的態(tài)勢(shì)。主要包括，參與者類型三分天下，其中，包括本體自研派、靈巧手新勢(shì)力、零部件延伸派。

本體自研派以特斯拉、Figure AI、智元、宇樹、星動(dòng)紀(jì)元等頭部人形機(jī)器人廠商為代表，普遍采用“全棧自研”策略，將靈巧手作為整機(jī)系統(tǒng)的核心部件同步開(kāi)發(fā)，強(qiáng)調(diào)與整機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制、感知融合上的深度耦合；

靈巧手新勢(shì)力，則以月泉仿生、因時(shí)機(jī)器人、靈巧智能、帕西尼感知、強(qiáng)腦科技、傲意科技、靈心巧手等初創(chuàng)公司專注靈巧手單品，普遍具備高校/實(shí)驗(yàn)室背景，產(chǎn)品已落地醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)抓取、科研教育等場(chǎng)景，部分月訂單破千臺(tái)；

零部件延伸派，包括雷賽智能（驅(qū)控）、海昌新材（超小模數(shù)齒輪）、鳴志電器（空心杯電機(jī)）等上游核心零部件廠，憑借同源技術(shù)橫向切入，提供減速、驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)或觸覺(jué)模組，降低整機(jī)廠BOM成本并縮短開(kāi)發(fā)周期。

談及靈巧手領(lǐng)域未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，任雷認(rèn)為，智能融合成為重點(diǎn)，多模態(tài)感知（觸覺(jué)+視覺(jué)+力覺(jué)）+AI抓取算法成為新一輪差異化焦點(diǎn)。醫(yī)療康復(fù)（假肢、遠(yuǎn)程手術(shù)）、人形機(jī)器人（特斯拉Optimus百萬(wàn)臺(tái)規(guī)劃）、工業(yè)柔性裝配（3C、新能源電池）三大賽道同步放量，預(yù)計(jì)2028年靈巧手整體市場(chǎng)規(guī)模突破880億元人民幣。

任雷進(jìn)一步表示，當(dāng)前靈巧手行業(yè)處于“技術(shù)快速收斂、成本曲線下探、場(chǎng)景多點(diǎn)爆發(fā)”的關(guān)鍵窗口期。海外龍頭掌握高精尖技術(shù)與高端材料，國(guó)內(nèi)廠商依托龐大下游需求、政策補(bǔ)貼和供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)，以“性能夠用+價(jià)格腰斬”策略加速國(guó)產(chǎn)化。未來(lái)3–5年，能否在核心零部件（微型電機(jī)、柔性觸覺(jué)、減速器）實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘒?guó)產(chǎn)突破，將決定本土企業(yè)能否由“跟跑”轉(zhuǎn)為“并跑”甚至“領(lǐng)跑”。

仿生技術(shù)未來(lái)有著廣闊的發(fā)展空間，在多個(gè)維度呈現(xiàn)出顯著趨勢(shì)，這對(duì)月泉仿生而言，既是難得的機(jī)遇，也帶來(lái)了一定挑戰(zhàn)。