以下為編輯后的采訪實錄：

資金儲備充足，不懼資本寒冬

《科創(chuàng)板日報》：人形機器人融資火熱，有投資人說具身智能估值過高，你怎么看？也有投資人預估明年資本市場轉(zhuǎn)冷，星動紀元的現(xiàn)金流儲備夠嗎？

陳建宇：估值看預期，具身智能估值高是因為大家對它的預期更高，潛在市場確實不可估量。目前行業(yè)還沒規(guī)模商業(yè)化，價值未完全展現(xiàn)，等重要進展和商業(yè)化落地后，預期還會再上調(diào)，因為可能性太多了。

我們的資金儲備很充足，且自身有造血能力，無論市場何時轉(zhuǎn)冷，影響都不大。從趨勢看，今年比去年火，去年比前年火，熱度會持續(xù)一段時間。如果行業(yè)超預期進展，熱度會更持久；若長期不達預期，可能轉(zhuǎn)冷，但現(xiàn)在下結論太早，整個行業(yè)都在努力超越預期。

《科創(chuàng)板日報》：宇樹的機器人單價從9.9萬降到3.99萬，現(xiàn)在到價格戰(zhàn)的時候了嗎？怎么看性價比路線？

陳建宇：要結合產(chǎn)品和場景。我們聚焦工業(yè)場景，會先探索出落地路徑，再進入擴規(guī)模、降本階段，這是正常商業(yè)邏輯。

我們做全尺寸雙足人形機器人，更強性能、雙手雙腳配置，核心是“真干活”“靈巧操作”的能力，產(chǎn)品定位、應用目的不同。但我們也有根據(jù)場景需求的可選配方案，提供多種選擇，比如上半身可單獨拆分，提升性價比。

雙產(chǎn)品發(fā)力，聚焦工業(yè)與服務業(yè)落地

《科創(chuàng)板日報》：星動紀元最新的星動L7全尺寸雙足人形機器人已經(jīng)“既能整活又能干活”，并實現(xiàn)了初步的商業(yè)化。距離其大規(guī)模商業(yè)化還有多久的路程？難點和機遇分別在哪里？

陳建宇：目前我們主要圍繞兩款機器人產(chǎn)品展開探索，這也是我們核心的技術落地方向。

（星動L7）

第一款是星動L7，這是一款全尺寸雙足人形機器人，在性能上我們做了重點打磨，都是嚴格參照工業(yè)級需求設計的。同時我們采用了模塊化設計思路，比如它的上半身可以單獨拆分為簡配版本，這樣能更靈活地適配不同場景的落地需求。目前這部分在上肢操作場景中應用較多，尤其是物流領域的分揀、掃碼等任務，我們通過自研端到端的VLA模型直接控制機器人精準完成操作，從實際效果來看，落地前景非?？捎^。

另一款產(chǎn)品是星動Q5，這是我們面向服務業(yè)打造的人形機器人。這讓它在生活化服務場景中更具優(yōu)勢，比如完成遞水等日常操作，或是實現(xiàn)高度擬人化的交互溝通。目前星動Q5已在零售門店等場景中推進落地探索。

（星動Q5）

目前，在商業(yè)化落地過程中，全球市值前十的科技巨頭中，有九家都是我們的客戶，包括物流、零售行業(yè)的頭部企業(yè)，像字節(jié)、聯(lián)想、海爾等都已開展了相應的合作，目前已經(jīng)累計交付了超200臺的產(chǎn)品，有超500臺正在量產(chǎn)交付中。

《科創(chuàng)板日報》：基于不同功能場景，在機器人形態(tài)設計上的主要考量是什么？另外大家都在說雙足全尺寸機器人能進工廠，但工廠里早有AGV、機械臂等設備，相比這些現(xiàn)有機器人，雙足機器人的落地場景和獨特優(yōu)勢集中在哪些方面？

陳建宇：其實機器人選擇雙足、輪式還是純上半身固定形態(tài)，核心取決于場景任務需求。如果場景是完全平整的地面，比如商超、商場，輪式方案也能高效解決問題。

但工業(yè)場景不同，很多工廠需要工人上高臺操作，一個臺階就可能卡住輪式設備；物流搬運中，從貨車卸貨到倉庫堆疊，需要頻繁上下作業(yè)；戶外如電站、化工廠巡檢，還涉及上下樓梯等復雜地形——這些場景就必須依賴足式機器人的越障能力。所以形態(tài)選擇不取決于技術難度，不是輪式簡單就用輪式、足式復雜就不用，技術瓶頸是可以攻克的，關鍵是場景需求說了算。

《科創(chuàng)板日報》：人形機器人真的適配工廠場景嗎？

陳建宇：這需要先明確“人形”的定義。我們提出“泛人形”概念：比如下身是輪式或輪足結合的機器人，算不算人形？廣義上是算的，因為它使用的數(shù)據(jù)體系和全尺寸人形高度相近。目前行業(yè)對人形的共識是“雙臂+可移動身體”，這和傳統(tǒng)工業(yè)設備有本質(zhì)區(qū)別——此前的工業(yè)機器人多是單臂無手，或單獨的AGV小車，無法支持精細手部操作、工具使用、雙臂協(xié)作與移動的結合。而泛人形機器人兼具強操作能力和移動能力，剛好能滿足工業(yè)柔性制造需求?，F(xiàn)在產(chǎn)品更新?lián)Q代太快，工廠對柔性生產(chǎn)的需求越來越高，人形機器人的優(yōu)勢就在這里。

（星動XHAND1）

家庭場景3 - 5年將現(xiàn)實質(zhì)進展

《科創(chuàng)板日報》：機器人動作的持續(xù)穩(wěn)定性問題上，它們可能在短時間內(nèi)表現(xiàn)出色，但一旦涉及長期運行或復雜環(huán)境，就容易出問題。你怎么看待？

陳建宇：確實，即便未來機器人的應用場景會非常豐富，但目前技術還沒完全成熟，尤其是家庭這種復雜場景，作為機器人應用的“終局方向”之一，技術還需要時間發(fā)展完善。

對我們來說，也是先從工業(yè)或商用服務場景切入，在這些場景中進一步打磨技術和模型，建立數(shù)據(jù)飛輪，通過積累更多數(shù)據(jù)讓機器人的能力逐步提升，之后再向家庭場景推進。

不過總體來看，行業(yè)發(fā)展速度比我們預期的要快，這得益于大量資源和人才涌入，形成了產(chǎn)業(yè)生態(tài)——大家在交流、學習、合作與競爭中加速了技術迭代。兩年前，機器人大模型還沒人提及，現(xiàn)在不僅形成了初步共識，還能落地了不少功能，數(shù)據(jù)和硬件層面都發(fā)生了近乎翻天覆地的變化。

按照這個速度，我覺得家庭機器人在3到5年內(nèi)會開始出現(xiàn)實質(zhì)性進展。它不一定一開始就是完整的人形形態(tài)，但會在家庭的部分場景中逐步落地應用。

《科創(chuàng)板日報》：從成本角度看，你覺得人形機器人多久能大規(guī)模走進工廠和家庭？

陳建宇：工廠場景的成本問題我不擔心。不同場景價格會有差異，但整體趨勢是成本在快速下降。目前行業(yè)還沒到大規(guī)模量產(chǎn)階段，未來進入工廠的成本門檻不會太高，這不是大問題。

家庭場景會更難一些。普通家庭對機器人的價值要求更高，需要它真正解決做飯、洗衣等實際需求，且普通家庭對成本敏感度更高。所以家庭場景面臨技術和成本的雙重挑戰(zhàn)，但隨著技術發(fā)展，我相信人形機器人最終一定會走進家庭。

我們的商業(yè)化路徑是這樣規(guī)劃的：首先聚焦B端場景落地，無論是工業(yè)領域還是服務領域，都會優(yōu)先推進B端市場的滲透。

在工業(yè)場景中，我們已經(jīng)鎖定了幾個具備高價值的細分場景，正在快速推進落地驗證；服務類場景同樣如此，我們針對不同服務需求設計了專門的產(chǎn)品形態(tài)，確保場景適配性。

此外，在商業(yè)化初期，我們已經(jīng)完成了面向開發(fā)者生態(tài)的閉環(huán)驗證——包括高校科研機構、科技巨頭企業(yè)等，都采購了我們的產(chǎn)品用于技術研發(fā)和二次開發(fā)，這部分業(yè)務已經(jīng)形成穩(wěn)定的商業(yè)循環(huán)。而剛才提到的工業(yè)與服務領域的規(guī)模化應用，則是我們接下來面向更大市場的重點推進方向。

明年沖擊萬臺級出貨

《科創(chuàng)板日報》：行業(yè)有觀點認為，去年是人形機器人的量產(chǎn)元年，那今年會成為人形機器人的商業(yè)化元年嗎？在這方面，行業(yè)有沒有形成新的共識？

陳建宇：我覺得今明兩年會是關鍵節(jié)點，真正意義上的商業(yè)化目前還沒完全啟動，最遲明年應該能進入實質(zhì)性的商業(yè)化階段?，F(xiàn)在確實已有不少產(chǎn)品在銷售，但要達到大規(guī)模、高產(chǎn)值的商業(yè)化水平，我認為會在明年。

《科創(chuàng)板日報》：多大規(guī)模能算“大規(guī)模產(chǎn)出”？有沒有具體的臺數(shù)標準？

陳建宇：我的標準是“萬臺級”，而且是單家企業(yè)的出貨量——這基本是頭部工業(yè)機器人公司的規(guī)模水平。明年我們的實際出貨量有希望向這個目標靠近，即便沒能完全達到，也一定走在這條路上了。也就是說，行業(yè)已經(jīng)到了那個“規(guī)?；鲐浀钠瘘c”，潛在機會已經(jīng)明確，接下來就是朝著規(guī)?；ネ七M，不一定非要在明年內(nèi)完全達成萬臺數(shù)量，但這個趨勢已經(jīng)形成。

既能“整活”又能“干活”

《科創(chuàng)板日報》：你現(xiàn)在還是認為機器人的“本體”和“大腦”需要一起做嗎？

陳建宇：是的，我們對自己的定位是向終端用戶交付完整的產(chǎn)品，這就要求我們必須打通從模型、本體到場景的全閉環(huán)，而不只是做單一環(huán)節(jié)的供應商。我們希望探索出一條完整的商業(yè)化鏈路，這個閉環(huán)必然同時包含軟件和硬件——比如我們會自研五指靈巧手、整機硬件并對外售賣，這既是研發(fā)落地的成果，也能為行業(yè)生態(tài)提供賦能。但最終核心目標是，無論面向工業(yè)場景還是家用場景，都能給終端用戶提供“開箱即用”的完整產(chǎn)品，所以軟件和硬件必須同步深耕。

當然，現(xiàn)階段堅持全自研，也是為了更好地打通這個閉環(huán)。我們在行業(yè)里布局較早，加上我個人的經(jīng)驗積累，以及團隊在硬件、交叉學科領域沉淀的技術know-how，讓我們有能力做到軟硬件自研，未來也會繼續(xù)堅持這條路。

《科創(chuàng)板日報》：星動紀元的自研比重占多少？

陳建宇：我們的自研比重是很高的，幾乎全部實現(xiàn)自研。比如電機、減速器、驅(qū)動器、編碼器，還有整機結構設計、整機電控系統(tǒng)，甚至預控制器（除核心芯片外），都是我們自主研發(fā)的成果。

《科創(chuàng)板日報》：星動紀元最想給外界留下怎樣的印象？最想展示的機械能力是什么？

陳建宇：很多人稱我們是“六邊形戰(zhàn)士”——我們是既能整活又能干活。比如剛發(fā)布的視頻里，前半段是機器人跳街舞、完成360度旋轉(zhuǎn)跳，現(xiàn)場展示時，全尺寸雙足機器人跳這么高會很震撼，這是“整活”，用來體現(xiàn)它的運動速度和靈活性；后半段則是真實場景的“干活”，包括智能分揀、智能掃碼、用鉚釘槍作業(yè)，以及生活化服務等，展現(xiàn)實際操作能力。這兩種能力都很重要，“整活”是能力基礎，證明機器人有足夠的速度和精度；“干活”則是最終目標，要做到高效、精準地解決實際問題。

《科創(chuàng)板日報》：現(xiàn)在很多廠商喜歡讓機器人打拳擊，你覺得單純輸贏能評價機器人的穩(wěn)定性嗎？

陳建宇：不一定。就像拳擊分重量級，我們的全尺寸（身高171cm)雙足人形機器人扭矩是小人形機器人的好幾倍，上場會有優(yōu)勢。如果是同級別產(chǎn)品，或許能通過比賽看出平衡能力的差異，但這并非唯一評判標準。

《科創(chuàng)板日報》：你一直提到打造通用機器人、解決泛化性問題。這兩年機器人行業(yè)很火，通用性上的突破到底在軟件還是硬件？

陳建宇：這兩年進步很大。軟件上，兩年前幾乎沒有VLA概念，現(xiàn)在同一個模型能做多種任務，切換環(huán)境、物品或應對干擾時都能適應泛化，這是之前沒有的。雖然離理想的泛化程度還有距離，但模型、數(shù)據(jù)、本體的閉環(huán)鏈路已打通并開始滾動，結合商業(yè)化后會加速迭代。

硬件上，兩年前雙足機器人的構型、平衡能力都不足，現(xiàn)在我們能實現(xiàn)多種運動控制，整機設計成熟到具備量產(chǎn)能力；靈巧手的進展也很快，我們的五指靈巧手已能實際應用，它是機器人從專用走向通用的標志性突破，因為能實現(xiàn)工具使用和精細操作。

技術共識初立，場景應用待探索

《科創(chuàng)板日報》：具身智能現(xiàn)在處在一個什么樣的階段？

陳建宇：當前新一輪技術浪潮已逐步形成共識，在硬件、模型等核心層面的大方向上達成了行業(yè)共識。像VLA這類一兩年前鮮少被提及的技術概念，如今已成為行業(yè)熱議焦點。此前處于前沿探索階段的技術方法，其有效性經(jīng)過驗證后被更多從業(yè)者看到，進而推動了行業(yè)對技術范式的集體認同，技術層面已經(jīng)形成了共識。

不過在場景應用層面，行業(yè)尚未形成統(tǒng)一共識。盡管機器人“進工廠”已成為趨勢，但工廠場景本身范疇極廣——僅汽車工廠就包含眾多細分環(huán)節(jié)，具體哪些場景、哪些任務真正適合機器人落地，對應的商業(yè)模式該如何構建，這些核心問題仍待探索。

接下來行業(yè)將聚焦兩大方向：一方面是商業(yè)與場景化應用的深化探索。相較于技術層面，場景應用的豐富度更高——這波通用機器人的應用邊界極具延展性，既能扎根工業(yè)場景，也能滲透到服務業(yè)，甚至在文娛領域開拓新可能，比如競技互動、賽事服務等多元場景都充滿潛力。隨著新技術效果逐步顯現(xiàn)，小規(guī)模量產(chǎn)能力初步具備，未來一段時間內(nèi)，行業(yè)會加速挖掘有潛力的應用場景，推動場景層面共識的逐步形成。

另一方面是技術層面的持續(xù)突破。模型領域需要探索下一階段的技術范式，這是行業(yè)發(fā)展的永恒命題。新范式的出現(xiàn)將助力現(xiàn)有技術達到更高水平，解決此前難以突破的瓶頸，但當前機器人在泛化能力、規(guī)?；涞匦Ч确矫嫒杂胁蛔?。如何構建支撐規(guī)模化應用的技術架構、如何優(yōu)化數(shù)據(jù)體系，這些仍是需要行業(yè)共同攻克的挑戰(zhàn)，技術層面的深化探討從未停歇。