全球首例由機(jī)器人自主搭乘地鐵配送貨，在深圳地鐵里變成現(xiàn)實(shí)。昨日，在深圳地鐵2號(hào)線灣廈站，地鐵配送機(jī)器人利用地鐵的空閑時(shí)間段，通過AI調(diào)度算法+機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)無人化配送。

記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，當(dāng)?shù)罔F車門打開，這些外形為北極燕鷗卡通形象的機(jī)器人，麻利地進(jìn)入車廂，穩(wěn)穩(wěn)站成一排。它們的現(xiàn)身引起了乘客們的關(guān)注，大家紛紛拿起手機(jī)進(jìn)行拍攝。原來，這些機(jī)器人“身體”里裝滿通勤族最愛的各類商品，并自主規(guī)劃最優(yōu)搭乘線路，為灣廈站及線上其他站內(nèi)7-Eleven門店配送貨。

“過去，門店貨物配送只能通過地面交通送至地鐵站，不僅地面停車難，而且從地面運(yùn)輸?shù)降陜?nèi)的過程，常常遇上地鐵早高峰，導(dǎo)致送貨的時(shí)間、人力成本都較高?！眳⑴c此次機(jī)器人送貨測(cè)試的7-Eleven地鐵門店店長(zhǎng)說，目前，7-Eleven在深圳地鐵站內(nèi)已有百余家門店?！案鶕?jù)測(cè)算，如果41臺(tái)機(jī)器人結(jié)合地鐵運(yùn)輸路網(wǎng)，即可覆蓋7-Eleven在深圳地鐵所有門店的旺季配送需求。”

據(jù)悉，這款地鐵配送機(jī)器人，由深鐵與萬科攜手開發(fā)。

基于地鐵商戶物流配送難、效率低等痛點(diǎn)，通過將軌道交通與無人配送機(jī)器人相結(jié)合，為全球機(jī)器人提供了新的應(yīng)用場(chǎng)景。

這款配送機(jī)器人集合了AI調(diào)度算法、全景激光雷達(dá)、機(jī)械底盤等軟硬件技術(shù)。

萬科旗下萬緯物流獨(dú)立研發(fā)的智能調(diào)度系統(tǒng)作為“大腦”，能根據(jù)服務(wù)門店的每日訂單情況、門店具體位置、配送時(shí)間要求，并結(jié)合地鐵運(yùn)力等多重信息，進(jìn)行智能規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人、多門店情況下的全域最優(yōu)路徑配送；全景激光雷達(dá)好比“眼睛”，對(duì)站內(nèi)地圖進(jìn)行全景建模，讓機(jī)器人不迷路；底盤機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)則是“骨骼和運(yùn)動(dòng)神經(jīng)”，讓機(jī)器人動(dòng)起來，實(shí)現(xiàn)自主乘坐電梯進(jìn)出站臺(tái)、自主乘坐地鐵列車、自主識(shí)別列車到站等功能。

“今后，這些技術(shù)將根據(jù)實(shí)測(cè)效果進(jìn)行持續(xù)優(yōu)化和迭代?！比f緯物流自動(dòng)化負(fù)責(zé)人侯尚杰說。

目前，深圳地鐵300余座地鐵站廳內(nèi)已擁有數(shù)量可觀的店鋪。未來，隨著該機(jī)器人的推廣應(yīng)用，有望提升地鐵空閑運(yùn)力的利用率和商鋪門店配送效率，為地鐵商戶提供更多便利。